PDF file is corrupt라고 메시지가 나오네요. 

아무튼 두 가지 방법을 써봤습니다. 

#) pdftk xx.pdf output xxu.pdf uncompress 

PDF 압축을 풀고 해봤더니 삽입됩니다.

#) pdfcrop xx.pdf xxc.pdf

테두리를 잘라내는 명령입니다. texlive에 포함되어 있습니다. 이것도 잘 나왔습니다.

PDF를 만들 때 옵션을 조정해 보세요. 아무튼 제 생각에는 pdfcrop를 쓰시는 게 좋겠습니다. A4 크기 그림을 A4 문서에 삽입하려면 매번 크기를 조정할 수밖에 없으니 불편하겠지요. 만약 크기를 조정할 수 있다면 폭을 10cm 정도로 하는 게 좋지 않을까 합니다. 어떤 경우에든 딱 그림 크기만큼 나오지 않고 지정된 판형 크기로 출력될 테니 pdfcrop의 사용은 불가피해 보입니다.

지오지브라에서 PDF 만들 때 출력 옵션을 조정해 보세요.